随着减速无刷电机广泛应用在AGV上,很多用户对电机的要求比较高,智能AGV小车式无人驾驶的室内运输工具,常用于库内生产和配装领域。客户主要是做路径限制AGV小车。路径限制AGV小车使用C控制系统完成一个固定的网络路径,通过地板上的标记轨道来引导定位。

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智能AGV小车采用减速无刷电机单片机或者PLC控制系统,保证硬件控制的实时性又要保证的必要的功能实现和数据处理,实现检测霍尔信号,并尽快进行换向控制,处理不及时将增加电机噪声,对电机速度的调节则需要进行平滑处理,不宜过快,因而,软件的实现采用类似于实时操作系统的控制原理。

智能AGV小车使用PLC控制系统,其稳定、可靠性、性能良好的优点,能与地板上的标记轨道网络信号形成高配合。

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